Pracovní princip automatického převodového vozidla zahrnuje především následující aspekty:
Naváděcí systém: Automatický přenosový vůz je obvykle vybaven elektromagnetickými, optickými, radarovými laserovými a dalšími naváděcími zařízeními, která mohou jezdit po stanovené naváděcí dráze. Naváděcí senzor získá informace o poloze a vypočítá řídicí povel podle předem nastavené cílové hodnoty, včetně nastavení rychlosti a úhlu řízení, aby bylo dosaženo sledování trajektorie. Například středový bod naváděcího senzoru se používá jako referenční bod pro sledování virtuálního bodu na naváděcím magnetickém proužku. Detekcí vzájemné polohy referenčního bodu a virtuálního bodu se koriguje rychlost hnacího kola tak, aby se změnil směr jízdy, aby bylo zajištěno, že vozidlo vždy jede podél vodicí linie.
Řídicí systém: Řídicí systém je jádrem automatického překládacího vozu, který je zodpovědný za příjem a zpracování různých signálů a řízení jízdy, řízení a parkování vozidla podle předem nastaveného programu. Po obdržení pokynu k manipulaci s materiálem řídicí systém vypočítá a naplánuje v kombinaci s uloženou provozní mapou a aktuální polohou a směrem jízdy, vybere nejlepší trasu a automaticky řídí jízdu a řízení vozidla. Když je dosaženo nakládací polohy a vozidlo se přesně zastaví, přesunovací mechanismus se pohne, aby dokončil proces nakládky, a poté vozidlo dojede k cílovému bodu vykládky, dokončí vykládku a oznámí svou polohu a stav.
Bezpečnostní ochrana a funkce přenosu: Automatický přenosový vůz má také bezpečnostní ochranná zařízení a různé funkce přenosu materiálu. Tyto funkce zajišťují bezpečnost vozidla během přepravy a v případě potřeby provádějí operace nakládání a vykládání nákladu.
Interakce s jinými systémy: Automatický převozový vůz obvykle bezdrátově komunikuje se senzory a pozemními řídicími stanicemi v dílně, aby dosáhl automatického provozu a polohování. Přesnost polohování může dosáhnout 5-10 mm. Automatický překládací vůz může navíc spolupracovat s dalším automatizovaným zařízením, jako je systém AGV (Automatic Guided Vehicle System), a vytvořit tak efektivnější logistický systém.
