Vývoj bezkolejových dopravních prostředků lze rozdělit do následujících důležitých etap:
Původ a raný vývoj: Koncept bezkolejových dopravních vozidel lze vysledovat až do roku 1962, kdy byl představen první podzemní bezkolejový nakladač poháněný dieselovým motorem. Toto zařízení se začalo používat v zemích s vyspělou technologií těžby uhlí a postupně se prosazovalo a využívalo pod zemí v některých uhelných dolech.
Technologický pokrok a rozšiřování aplikací: S rozvojem technologie se bezkolejové dopravní vozy neomezují pouze na pohon dieselovým motorem, ale také vyvinuté verze poháněné lanovými trakčními motory. Tato zařízení se používají především pro přepravu hornin (rud), kamenů a materiálů, vhodná pro nakladače na střední a krátké vzdálenosti a přepravu na dlouhé vzdálenosti podzemními důlními vozidly (nosnost může dosáhnout více než 45 tun).
Aplikace doma i v zahraničí: Přestože Čína dosáhla určitého pokroku v používání bezkolejových dopravních zařízení, stále existuje mezera ve srovnání s vyspělými světovými zeměmi. Do budoucna je nutné dále vyvíjet a zdokonalovat pryžová kolová vozidla s naftovým motorem v nevýbušném provedení a zintenzivnit výzkum a vývoj vozidel s bateriovou trakce s nízkým znečištěním ovzduší v tunelu a vysokým výkonem.
Technologické inovace a trendy na trhu: V posledních letech se v uhelných dolech postupně zvyšuje aplikace bezkolejových dopravních zařízení. S potřebou vysoce výnosných a vysoce účinných moderních důlních staveb bude používání bezkolejových dopravních zařízení věnováno stále více pozornosti.
