Technické požadavky na všesměrový přepravní vozík AGV

(1) Výkon ovládání pohybu:Automatický přepravní vozík AGVmusí realizovat pojezd vpřed/vzad, boční posun a rotaci na místě, aby se přizpůsobil úzkým uličkám a otáčení více stanic uvnitř dílny. Start-stop musí být plynulý bez nárazů nebo zjevných otřesů, aby byla zaručena bezpečnost přepravovaného zboží.

(2) Specifikace rychlosti: Maximální přímočará rychlost jízdy větší nebo rovna 48 m/min, vícerychlostně nastavitelná (přednastaveno: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Brzdný výkon: Attěžké-zátěž 1000 kg–20 000 kga rychlost 48 m/min (0,8 m/s), brzdná dráha menší nebo rovna 200 mm. Vybaveno laserovým vyhýbáním se překážkám (detekční vzdálenost 500 mm) a funkcí nouzového zastavení na okraji nárazníku.

(4) Lezení po svahu a překonávání překážek: Schopné 5 stupňů do kopce / z kopce; žádné uklouznutí při parkování na svahu při plném zatížení. Maximální výška překročení překážky Větší nebo rovna 10 mm.

(5) Přizpůsobivost terénu: Toleruje výškový rozdíl až 20 mm mezi čtyřmi koly; žádné riziko zaseknutí nebo převrácení během jízdy.

(6) Výkon zvedacího mechanismu

① Přenosový vozíkZdvihový zdvih větší nebo roven 130 mm; výška zdvihu s nastavitelnými schůdky. Horní i dolní mezní polohy musí mít mechanickou + elektrickou dvoumezní ochranu.

②Elektrický přenosový vozíkpři jmenovité nosnosti kg zatížení, rychlost zvedání/spouštění Menší nebo rovna 5 mm/s s plynulým chodem; zvedání opakování přesnost polohování ±2 mm. Čtyři zvedací jednotky běží synchronně, aby udržely plošinu vodorovně.

③ Samosvornost při výpadku napájení: Žádné upadnutí nebo sklouznutí při plném zatížení při ztrátě napájení.

(7) Funkce automatického centrování

① Předozadní centrování: Při podjížděnípřepravní vozík, AGVdetekuje relativní předozadní polohu, zastaví se ovládáním v uzavřené smyčce v nastavené poloze a deaktivuje povely vpřed/vzad z dálkového ovladače.

② Středování zleva doprava: Režim automatického dokování jedním kliknutím; automaticky měří vůli na obou stranách a deaktivuje příkazy řízení z dálkového ovladače.

(1) Horní rozhraní a vyrovnání: Integrální plochá nosná plocha s rovinností menší nebo rovnou 1 mm. Výškový rozdíl čtyř rohů Menší nebo rovný 2 mm před a po zvednutí, aby odpovídal spodní nosné ploše zaparkovaného zařízení.

(2) Izolace a umístění: Izolační odpor mezi horní nosnou plochou a karoserií vozidla＞30 MΩ; použijte světle modrou / šedou gumu s vysokou tvrdostí odolnou tlaku. Dodáváno s odnímatelnými vodicími kuželovými kolíky.

(3) Uspořádání úložného prostoru: Zásuvkový úložný box na straně vozidla pro uložení kuželových kolíků; lze namontovat ruční dálkový ovladačvozík pro přenos baterieaby nedošlo ke ztrátě.

(4) Integrace a rozměry: Nabíječka nejlépe integrovaná uvnitř šasi (bonusová položka za přihazování).

Celkový rozměr dך×v: 2000 mm×1100 mm×614 mm, šířka horního nákladu 940 mm. Rozměry musí kupující písemně potvrdit, žádné mechanické zásahy do provozu.(Nosnou-plošu přepravního vozíku lze přizpůsobit různým rozměrům. )

(5) Konstrukční pevnost: Dostatečná tuhost a pevnost pro dlouhodobý provoz při jmenovitém zatížení; žádné trvalé deformace nebo abnormální hluk.

(1) HMI: Integrovaný dotykový panel s dotykovým ovládáním a funkcí uzamčení obrazovky. Přehledné rozhraní pro sledování stavu, nastavování parametrů a ruční ovládání.

(2) Nouzový pohyb: Mechanické odblokování a pohyb řízený kabelem dostupný při vypnutém nebo chybovém stavu pro pohodlnou manipulaci na místě.

(3) Zvedací a vysokozdvižné kapsy: Zvedací oka ve čtyřech rozích plus kapsy pro vysokozdvižné vozíky pro přepravuAGVsám.

(1) Víceúrovňové vyhýbání se překážkám

① Bezkontaktní laserový skener: Diagonálně namontované laserové senzory; rozsah detekce 0,05‑3 m nastavitelný, doba odezvy menší nebo rovna 50 ms. Obvod a výška krytu 0‑2000 mm pro vícestupňové zpomalení a zastavení.

② Kontaktní bezpečnostní nárazník: Okolní nárazníkové lišty; spouštěcí síla Menší nebo rovna 50 N, doba odezvy Menší nebo rovna 20 ms. Po aktivaci vypnutí napájení a nouzové brzdy.

(2) Nouzové zastavení: Redundantní tlačítka nouzového zastavení jsou obě zapnutáSamohybný přepravní vozíktělo a ruční dálkový ovladač; duální redundantní design s plnou smyčkou, doba odezvy 10 ms nebo méně. Při aktivaci přerušte napájení celého přenosového vozíku.

(3) Zvukově-vizuální alarm: Nezávislé varování při jízdě (nastavitelná hlasitost / možnost ztlumení) a poruchový alarm s různým zvukovým tónem.

(1) Diagnostika chyb: Vestavěná autokontrola, výstup alarmu a chybového kódu. HMI zobrazuje informace o poruchách a standardizované pokyny pro odstraňování problémů pro lokalizaci poruchy.

(2) Nouzová evakuace: Umožněte pohyb externího nářadí, když selže autonomní řízení. Dodavatel poskytne vyhrazené evakuační nástroje a standardní provozní postup pro bezpečné a rychlé odstranění z pracovního prostoru.

(1) Uchování kapacity (viz GB/T 31486): Kapacita větší nebo rovna 80 % po jednoměsíčním skladování; Větší nebo rovna 80 % kapacity po 2 000 cyklech nabití a vybití.

(2) Elektrická ochrana na úrovni průmyslového přepravního vozíku: Ochrana proti přetížení, zkratu, podpětí, přepětí a elektrickému úniku v souladu s GB/T 20721-2022; eliminuje riziko elektrického svodu a elektrického oblouku.

(3) Monitorování stavu: Monitorování napětí baterie, proudu, teploty a SOC v reálném čase; procento nabití zobrazené na palubním HMI.

(4) Vnitřní ochrana BMS: Plná ochrana proti přebití, nadměrnému vybití, nadproudu, přehřátí a zkratu pro bezpečné nabití-vybití a prodlouženou životnost.

(1) Bezpečnost nabíječky: Nabíjecí jednotka integrovaná s ochranou proti přepětí, nadproudu, nadměrnému nabití, přehřátí, zkratu, zpětnému připojení a úniku elektrického proudu, splňující národní elektrické normy.

(2) Komunikační schopnost: Vyhrazené rozhraní pro budoucí integraci dispečerského systému. Podpora obousměrné bezdrátové komunikace pro nahrávání stavu nabíjení, elektrických parametrů a poruchových alarmů.